抚养权可以通过以下方式进行变更：
1.协议变更，双方可以先协商，只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权；
2.诉讼变更，一方应当向人民法院起诉，由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
变更抚养权需要的法定条件有：
1.原抚养方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2.原抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3.八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
4.有其他正当理由需要变更的。
找法网提醒您，变更抚养权起诉程序中的必要资料如下：
1.变更抚养权起诉状。在事实和理由部分，要充分说明对方不适合继续抚养孩子，变更抚养后自己有能力抚养孩子等内容。
2.身份证复印件。
3.孩子的出生证明。
4.离婚证复印件，离婚协议书或离婚判决书复印件。
5.证据材料。
