父母离婚后孩子抚养权可以更改。更改的方式是协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
协议子女抚养权变更应当写明如下：
1.双方的个人情况，具体的个人信息；
2.写明双方自愿协商变更子女抚养权；
3.写明变更抚养权后，不与子女共同生活的一方，支付抚养费的数额，支付方式以及支付期限。
4.约定不与子女共同生活的一方，享有对子女探视的权利，与子女共同生活的一方有协助对方探望的义务。
变更抚养权的审理期一般为三到六个月。简易程序人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月。
找法网提醒您，《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
