车祸垫付了医药费，理赔时可以通过协商或者诉讼的方式要回来。
1.支付医疗费用没有问题。让对方写一张收据，确保支付了医疗费用。
2.建议直接向医院支付医疗费用。如果向医院支付医疗费用，医院可以给预付款收据，这样可以在以后收到预付款的同时开具医疗费用发票。
3.根据法律规定，责任方没有提前付款的义务。事故发生时，交警没有确定赔偿金额，也没有权力强迫犯罪人提前付款，而是在双方之间进行调解。不可能调解的，受害人可以向法院申请财产保全，扣押当事人的车辆和财产，强迫对方支付医疗费用。
交通事故的赔偿原则为：
1.全部赔偿原则。即按照造成的实际财产损失全部予以赔偿。
2.财产赔偿的原则。因交通事故造成财产损失、人身伤害还是精神损害均以财产赔偿作为基本方法。
3.公平原则。双方当事人对事故的发生均无过错的，法院可以责令加害人对受害人的财产损失给予适当的补偿。
找法网提醒，交通事故赔偿起诉需要准备以下材料：
1.民事起诉状；
2.医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证、病历和诊断证明；
3.医疗机构出具的误工时间证明、工作单位出具的收入证明；
4.用以证明交通费的正式票据；
5.受害人及近亲属的户籍证明；
6.受害人丧失劳动能力或者伤残的证明；
7.被扶养人与受害人系近亲属的证明；
8.交通事故责任认定书等其他证据。
