协议离婚后随时能变更子女的抚养权，只要符合变更条件就可以变更。变更子女抚养权有两个途径：父母双方协议变更抚养权。只要双方协商一致，则另一方可以拥有子女的抚养权;法定变更，即诉讼变更。也就是由人民法院根据调查的事实决定是否同意变更。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十五条离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
找法网提醒您，抚养权纠纷案一般需要审理三个月或六个月。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
监护权和抚养权的区别如下：
1.监护权重于抚养权，监护权是法定权，抚养权是协商或裁判授权；
2.监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权；抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲而产生；
3.有监护权并不代表有抚养权，有抚养权一定有监护权；
4.直接抚养权可能会受父母离婚的影响，而监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响；
5.其它。
