只要符合以下条件之一，离婚后孩子抚养权就可以改判：
1.抚养孩子的一方不尽抚养义务；
2.抚养孩子的一方虐待孩子；
3.孩子已经年满八周岁并且表示愿意跟随另一方生活。
监护权和抚养权的区别如下：
1.监护权重于抚养权，监护权是法定权，抚养权是协商或裁判授权；
2.监护权从法理上区分，属于亲属法中的身份权；抚养权问题，一般多作为义务对待，但是它也是一种权利，而且是和人身密切相关的权利，它基于血亲而产生；
3.有监护权并不代表有抚养权，有抚养权一定有监护权；
4.直接抚养权可能会受父母离婚的影响，而监护权不受父母之间婚姻关系解除的影响；
5.权利是否能变更存在区别。即监护权不存在变更问题，变更的是抚养权。父母是未成年人的法定监护人，只有在父母已经死亡或者没有监护能力时，才由其他人依序担任监护人。
离婚起诉要孩子抚养权需要三个月或者六个月。
如果是简易程序审理的，从立案到判决要3个月，普通程序是6个月。
找法网提醒您，《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百五十二条
审限人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
审限人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
