索要抚养费有时效限制，孩子成年后，索要未成年时抚养费的诉讼时效为三年。如果孩子属于未成年，则索要抚养费没有诉讼时效。我国法律规定，请求支付抚养费、赡养费或者扶养费的诉讼不适用诉讼时效的限制。
起诉要抚养费需要三到六个月，但有特殊情况的除外。根据相关法律规定，人民法院适用简易程序审理案件的，审理期限为三个月。人民法院适用普通程序审理的案件，审理期限为六个月，有特殊情况的除外。
找法网提醒您，《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百五十二条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
第一百六十四条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。
子女抚养费可以追偿，但是成年后，不得追索之前的抚养费。根据相关法律规定，离婚后，不直接抚养子女的一方，仍然是子女的监护人，应当支付子女的抚养费。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
