委托他人以合法的方式帮自己讨债，并不违反法律规定。
虽然受托人与欠债人之间并不存在债权债务关系，但受托人持有债权人的委托书，说明其持有的借条等债权凭证有合法的来源。法律对委托他人讨债没有禁止性规定，因此可以委托他人以合法的方式帮自己讨债。
找法网提醒您，上门讨债可能构成非法侵入住宅罪。构成本罪的，一般处三年以下有期徒刑或拘役。非法侵入住宅罪是违背住宅内成员的意愿或无法律依据，进入公民住宅，或进入公民住宅后经要求退出而拒不退出的行为。本罪的主体是一般主体，凡具有刑事责任能力的自然人，均可以构成本罪。
《中华人民共和国刑法》第二百四十五条【非法搜查罪】【非法侵入住宅罪】非法搜查他人身体、住宅，或者非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。司法工作人员滥用职权，犯前款罪的，从重处罚。
合法要债的方法有：
1.与债务人进行磋商，敦促债务人履行债务或签订还款协议；
2.债权人可向所在地的人民调解委员会提出书面调解申请，并经调解达成协议；
3.仲裁有利于当事人之间迅速解决纠纷；
4.进行诉讼处理；
5.申请支付令。
未约定还款日期的要债方式有：
1.向法院进行起诉；
2.进行行政干预手法。
