股东原则上可以随意转让股权，但是若是有股东行使优先购买权的，则只能转让给股东，并且应当依照法定的程序进行。但是股份公司的发起人一年内不能转让，离职后半年内也不能转让。
《中华人民共和国公司法》第一百四十一条
【特定持有人的股份转让】发起人持有的本公司股份，自公司成立之日起一年内不得转让。公司公开发行股份前已发行的股份，自公司股票在证券交易所上市交易之日起一年内不得转让。
公司董事、监事、高级管理人员应当向公司申报所持有的本公司的股份及其变动情况，在任职期间每年转让的股份不得超过其所持有本公司股份总数的百分之二十五；所持本公司股份自公司股票上市交易之日起一年内不得转让。上述人员离职后半年内，不得转让其所持有的本公司股份。公司章程可以对公司董事、监事、高级管理人员转让其所持有的本公司股份作出其他限制性规定。
股权转让的诉讼时效是三年。如果当事人之间产生了股权争议，协商不成的，可以向法院起诉。三年的诉讼时效期间，是从权利人知道或者应当知道权利受到损害，以及义务人之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，常见的无效情形主要有如下四种：
1.违反公司法关于现有股东“优先购买权”的规定。股权转让需要书面通知其他股东，其他股东放弃同等条件下的优先购买权，方可转让，否则股权转让协议可能被认定为无效。
2.违反公司章程规定。若公司章程中对股权转让有限制性的规定，而已签署的股权转让协议违反了该限制性规定，则股权转让协议无效。
3.违反特别规定。有些特殊性质的股权如国有股，法律对其转让有明确规定，若已签署的股权转让协议违反了该规定，则股权转让协议无效。
4.侵犯了股权共有人的权益。若股权出让的股权为共有财产，而股权转让行为未经共有人的书面同意，则股权转让协议也可能会被认定为无效。
