被侵权人死亡后起诉办法：
1.与受害人有直接利害关系的公民、法人和其他组织向法院起诉侵权人；
2.法院受理该诉讼并进行立案；
3.向被告发送起诉状副本并通知被告答辩；
4.法院安排开庭时间并向双方发送传票；
5.法院进行审理并作出判决。
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
被侵权人死亡时权利人可以请求的赔偿如下：
1.丧葬费。丧葬费，一般包括运尸、火化、普通骨灰盒和一期骨灰存放等费用。丧葬费，按照侵权行为地的丧葬费标准支付。
2.死亡赔偿金。因侵权致人死亡的，应当支付死者家属一定数额的死亡赔偿金。死亡赔偿金，按照当地居民平均可支配收入计算，赔偿二十年。死者满六十周岁以上的，年龄每加一岁减少一年；七十五周岁以上的，赔偿五年。
3.生活费。被抚养人的必要生活费，按照当地居民生活困难补助标准计算。对不满十八周岁的人抚养到十八周岁。对无劳动能力的人抚养二十年，但六十周岁以上的，年龄每增加一年减少一年；七十五周岁以上的按五年计算。对其他的被抚养人抚养五年。
4.精神损害抚慰金。精神损害抚慰金的具体数额，由法院根据实际情况酌情判决。
侵权损害赔偿诉讼时效期间一般是三年。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。当事人违反法律规定，约定延长或者缩短诉讼时效期间、预先放弃诉讼时效利益的，人民法院不予认可。
