委托人不可以继承委托人的权利和义务。委托人的权利是人身权利，是不能被继承的。根据相关法律规定，被继承人的遗产是指其死亡时遗留的个人合法财产。例如，合法收入、房屋、储蓄和生活用品、财产性权利、股权等。且依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
《中华人民共和国民法典》第一千一百四十一条遗嘱应当为缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额。
《中华人民共和国民法典》第一千一百五十三条夫妻共同所有的财产，除有约定的外，遗产分割时，应当先将共同所有的财产的一半分出为配偶所有，其余的为被继承人的遗产。遗产在家庭共有财产之中的，遗产分割时，应当先分出他人的财产。
委托人委托合同应按如下写：
1.委托人与受托人信息；
2.具体的委托事项与期限；
3.如果是有偿的委托，需要写明委托报酬；
4.违约责任与解决争议的条款。
找法网提示您，委托合同纠纷首先应按平等互利、协商一致的原则加以协商解决。协商不成时，根据合同规定或者当事人之间的协议，由指定机构进行仲裁。如仍未解决，可向人民法院提起诉讼，依法保护自己的合法权益。
《中华人民共和国民法典》第五百七十七条，当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第五百七十八条，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行合同义务的，对方可以在履行期限届满前请求其承担违约责任。
