取保候审的法律程序是：
1.申请
被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属，有权提出取保候审的申请。犯罪嫌疑人被逮捕的，其聘请的律师可以为其申请取保候审。申请取保候审应当采用书面形式。
2.决定
公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后，应当在7天之内作出是否同意的答复。决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，应当报县级以上公安机关负责人、检察院检察长或者人民法院院长批准，并签发《取保候审决定书》和《执行取保候审通知书》，并责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金。对不符合取保候审的条件的，不同意取保候审。不同意取保候审的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。
3.执行
取保候审的执行机关为公安机关。公安机关在执行时，应当向犯罪嫌疑人、被告人宣读《取保候审决定书》，并令其签名或盖章，告知其在取保候审期间应当遵守的规定。
找法网提醒您，取保候审的保证人应具备的条件：
1.保证人必须与本案无牵连；有能力履行保证义务；
2.享有政治权利，人身自由未受到限制；
3.有固定的住处和收入。
4.保证人应当遵守法律的规定，发现被保证人有违法行为的，及时向执行机关报告。
保候审的保证人应当履行保证义务，保证被取保候审人在不被羁押的情况下，随传随到，候审不误。
取保候审不会自动解除，即使到期也需要履行相应的法律程序、办理相关的手续。主要表现为：需要解除取保候审的，由取保候审决定机关制作解除取保候审决定书、通知书，送达执行机关，执行机关应当及时通知被取保候审人和保证人。在这里大家还应当知道以下情况：取保候审的最长期限为一年，如果在这一年中侦查机关没有调取到证明嫌疑人有犯罪事实的证据，取保候审解除后，将不再追究嫌疑人的刑事责任，不会留下犯罪记录；取保候审解除后，如果交纳保证金的，嫌疑人没有违反禁止性规定，嫌疑人的保证金需要全额退还。保证人提供担保的，保证人的担保责任随之解除。
