爷爷的遗产孙子女的继承流程是：孙子女不是法定继承人，对于祖父母的遗产没有法定继承权，因此在正常情况下孙子女不能直接继承爷爷的遗产。特殊情况下，被继承人的子女先于被继承人去世，即孙子女的父亲先于爷爷奶奶去世，可以由孙子女代替父亲继承爷爷奶奶的遗产，并且只能继承父亲有权继承的财产份额，即代位继承。
如果爷爷确实想把财产留给孙子女，可以通过立遗嘱的方式，在遗嘱中直接指定孙子女为继承人。
办理继承权公证，申请人应提交下列证件和材料：
1.申请人的身份证明(如居民身份证、户口簿及复印件);代理人代为申请的，委托代理人需提供授权委托书、身份证明及复印件，委托书应经当地公证机关公证;监护人代办应提供监护人的证明材料和本人的身份证件;
2.申请人所在单位人事部门介绍信，说明办何公证，继承人与被继承人的关系以及有关的家庭情况;
3.被继承人的死亡证明，法定继承人中已死亡的要提供死亡证明，宣告死亡的应提供人民法院宣告死亡的判决书;
4.被继承遗产的产权证明;
5.被继承人的婚姻、父母、子女情况证明;
6.法定继承人的亲属关系证明;
7.继承人放弃继承权应到公证处发表声明放弃，在外地发表的放弃继承权声明书应经当地公证机关公证。
8.前款应提交的1至5项的证件及材料;
9.被继承人生前所立的有效遗嘱;
10.有遗嘱执行人的，提供执行人的身份证件及复印件。
遗产继承诉讼时效是三年。法律规定，继承人向人民法院请求保护自己继承权的诉讼时效期间为三年。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算，即继承人一般要在三年内行使权利，否则对方将会获得诉讼时效抗辩权。但是，自继承权受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护。
找法网提醒您，《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
