醉驾被判拘役后能见家人，醉驾在服刑期间家属是可以探视的。
以下为监狱规定：
1.罪犯在服刑期间，按照规定可以会见亲属、监护人。
2.罪犯会见一般每月1次，每次半小时至一小时。
3.宽管级罪犯以及其他有特殊情况的罪犯，监狱可以照顾增加会见的次数和延长会见的时间。
4.判决书生效后一个月内就移送到监狱执行，到监狱后，在规定的时间就可以探监。
5.罪犯收监后，监狱应当通知罪犯家属。通知书应当自收监之日起五日内发出。
醉驾取保候审的条件：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
4.羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
找法网提醒您，醉驾保证金通常在12个月之内能够退回。犯罪嫌疑人在取保候审期间，没有违反法律规定的情形下，在解除取保候审的同时，公安机关应当将保证金如数退还给犯罪嫌疑人。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条，人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
