保人取消担保的方式有，由当事人协商解除担保合同，或者因发生不可抗力等情形，由担保额行使担保合同的法定解除权；或者通过主债权债务合同被确认无效来取消担保。
找法网提醒您，《中华人民共和国民法典》第六百八十二条
【保证合同的从属性及保证合同无效的法律后果】保证合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，保证合同无效，但是法律另有规定的除外。
保证合同被确认无效后，债务人、保证人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
1.主债权已经消灭；
2.担保物权已经实现；
3.债权人放弃了担保权利；
4.一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁；
5.或者连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担责任。
一般担保人的担保期限是由当事人约定，未约定的可以适用于债务履行后的6个月。
根据《民法典》第六百九十二条
保证期间是确定保证人承担保证责任的期间，不发生中止、中断和延长。债权人与保证人可以约定保证期间，但是约定的保证期间早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满的，视为没有约定;没有约定或者约定不明确的，保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。债权人与债务人对主债务履行期限没有约定或者约定不明确的，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。
