没有抚养权一方带走孩子一般不属于违法行为，但是擅自带走孩子并拒绝送还的，侵犯了对方的抚养权，是违法的。
根据《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
找法网提醒您，起诉变更子女抚养权需准备如下资料：
1.原被告的主体信息，即身份证；
2.子女的出生医学证明；
3.请求变更抚养权的事由，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，即提供现在抚养一方患严重疾病、伤残的证据；如与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
4.如八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
变更抚养权的方式有多种，不同的变更方式需要的费用也是不相同的。
1.如果双方通过协议方式变更抚养权，那么双方自行拟定抚养权变更协议签署并履行即可，无须支付相关费用。
2.如果对变更抚养权协议需要进行公证，则需要支付公证费用。具体的收费参照公证处给出的收费标准。
3.如果双方通过法院诉讼的，则需要按照法院关于《诉讼费用缴纳办法》中的规定要求，按照其他非财产案件交纳，即案件受理费用在50至300之间。
4.此外，如果是通过律师代为处理变更抚养权手续的，则还要支付律师费。
