父母有收入的，也可以要求子女承担赡养责任，给付赡养费只是赡养责任的承担方式之一，还要其他赡养义务需要承担。
第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。
《老年人权益保障法》
第十四条 赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。
赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。
赡养人的配偶应当协助赡养人履行赡养义务。
法律未对赡养费诉讼时效做出限制。法律规定，请求支付赡养费的是不适用诉讼时效的。
成年子女有履行赡养义务的，对于缺乏劳动能力或者生活困难的父母，成年子女应给付赡养费。
《民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
找法网提醒您，赡养费标准是按照当地经济水平、被赡养人的实际需求、赡养人的经济能力予以确认。成年子女对父母负有赡养的义务，应当履行对父母经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾父母的特殊需要。
赡养费的计算方式，具体如下：
1.首先计算子女家庭的人均月收入，子女人均月收入低于最低生活保障线时，视为该子女无力向父母提供赡养费。子女家庭人均月收入高于最低生活保障线时，超出部分；
2.二个子女以内的按50%计算赡养费；
3.三个子女以上的按40%计算赡养费；
4.应付的赡养费除以被赡养人数得出付给每个被赡养人的赡养费。
