工伤认定五级六级伤残福利包括：
1.一次性伤残补助金五级伤残为18个月的本人工资，六级伤残为16个月的本人工资；
2.伤残津贴五级伤残为本人工资的70%，六级伤残为本人工资的60%；
3.解除或者终止劳动合同后，一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金的具体标准由省、自治区、直辖市人民政府规定；
4.其他。
工伤定级伤残等级的程序如下：
1.用人单位申请劳动鉴定；
2.提供病历；
3.劳动鉴定委员会审定申请及附件材料；
4.对被鉴定人员进行丧失劳动能力的医学诊断；
5.专家组写出定性定量的诊断意见，由劳动鉴定委员会确定伤病或伤残等级。
找法网提醒您，根据《工伤保险条例》第二十五条第一款设区的市级劳动能力鉴定委员会收到劳动能力鉴定申请后，应当从其建立的医疗卫生专家库中随机抽取3名或者5名相关专家组成专家组，由专家组提出鉴定意见。设区的市级劳动能力鉴定委员会根据专家组的鉴定意见作出工伤职工劳动能力鉴定结论;必要时，可以委托具备资格的医疗机构协助进行有关的诊断。
法律并没有规定必须在什么时候做，一般在工伤认定后就可以做。
但是如果劳动者或者用人单位有一方不服或者申明要去行政复议或者行政诉讼的，需要60天。
工伤认定下来就可以直接去做伤残鉴定，如果用人单位要行政复议，伤残鉴定会暂时中止。
《工伤保险条例》第二十一条，职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定。
