取保候审程序是：
1.相关人员提出取保候审的申请；
2.公安机关、人民检察院、人民法院接到申请书后，会在7日内作出答复；
3.同意取保候审的，应责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或交纳保证金；
4.公安机关在执行时，应宣读《取保候审决定书》，并令上述人员签名或盖章，告知其在取保候审期间应遵守的规定。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
找法网提醒您，取保候审金的缴纳：犯罪嫌疑人或者其家属、法定代理人或者单位必须按执行机关的规定向执行机关指定的银行专户交纳保证金，且必须是在执行机关决定取保候审时一次性交纳。取保候审的保证金由执行的执行机关收取。
1.案件显著轻微，不需追究刑事责任的，或证据不足，无法追究责任，要决定撤销取保候审。
2.应当追究责任的，要移送案件，或者变更强制措施。
3.在取保候审期间内被法院判决，并生效的，即开始执行判决刑法，取保候审自动撤销。
4.取保候审到期，办案单位不做任何处理，即自动撤销。
