刑事附带民事诉讼的起诉条件包括：
1.起诉人原告主体适格，为正当当事人或者合格的当事人。
2.起诉人有明确的诉讼请求和事实及理由。
3.有明确的被告。
根据《刑事诉讼法》第一百零一条，被害人由于被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，在刑事诉讼过程中，有权提起附带民事诉讼。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权提起附带民事诉讼。如果是国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院在提起公诉的时候，可以提起附带民事诉讼。
刑事附带民事诉讼的赔偿原则：全部赔偿原则、过错责任原则、连带赔偿原则、酌情从轻原则。刑事附带民事诉讼是指司法机关在刑事诉讼过程中，在解决被告人刑事责任的同时，附带解决因被告人的犯罪行为所造成的物质损失的赔偿问题，而进行的诉讼活动。
找法网提醒您，刑事附带民事诉讼的程序如下：
1.被害人等向法院提起刑事附带民事诉讼；
2.人民法院收到附带民事诉讼的起诉状，或口头起诉后，应当进行审查并在7日内决定是否立案；
3.受理附带民事诉讼后，送达附带民事诉讼起诉状副本并确定被告人提交民事答辩状的时间；
4.送达传票，通知原、被告按期出庭；
5.条件；
6.开庭审理。
