保险公司代位追偿需要满足的条件有：
1.损害事故发生的原因和受损标的，都属于保险责任的范围。
2.保险事故的发生是由第三者的责任造成的，肇事方应该依法对被保险人承担民事损害赔偿责任，这样被保险人才可以将代位追偿权转移给保险人。
3.保险公司按合同的规定对被保险人履行赔偿义务后，才有权取得代位追偿权。
代位追偿时效规定一般是3年。因为民事财产权利的诉讼时效一般都为三年，但是此三年会因为对方不断主张权利而不断的中断，重新计算，最长持续二十年。
找法网提醒您，因第三者对保险标的的损害而造成保险事故的，保险人自向被保险人赔偿保险金之日起，在赔偿金额范围内代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。上述规定的保险事故发生后，被保险人已经从第三者取得损害赔偿的，保险人赔偿保险金时，可以相应扣减被保险人从第三者已取得的赔偿金额。
代位追偿不是车主自身的出险，而是对方的责任，属于对方出险。代位赔偿又称为代位追偿，是指被保险物品发生保险责任范围内的由第三者责任造成的损失，保险人（保险公司）向被保险人（车主）履行损失赔偿责任后，保险人（保险公司）有权在其已经赔付金额的限度内取得被保险人（车主）在该项损失中向第三责任方要求赔偿的权利。保险人（保险公司）取得该项权利后，即可取代被保险人（车主）的地位向第三责任方索赔。
