被警察带走24小时没有回来，说明可能已经因涉嫌刑事犯罪被刑事拘留、逮捕。根据法律规定，传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。如果被采取强制措施，一般公安机关会在采取强制措施后24小时内通知家属，但无法通知或通知有碍侦查的情况除外。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第一百一十九条
对不需要逮捕、拘留的犯罪嫌疑人，可以传唤到犯罪嫌疑人所在市、县内的指定地点或者到他的住处进行讯问，但是应当出示人民检察院或者公安机关的证明文件。对在现场发现的犯罪嫌疑人，经出示工作证件，可以口头传唤，但应当在讯问笔录中注明。
传唤、拘传持续的时间不得超过十二小时；
案情特别重大、复杂，需要采取拘留、逮捕措施的，传唤、拘传持续的时间不得超过二十四小时。
不得以连续传唤、拘传的形式变相拘禁犯罪嫌疑人。传唤、拘传犯罪嫌疑人，应当保证犯罪嫌疑人的饮食和必要的休息时间。
找法网提醒您，刑事拘留与治安拘留的区别如下：
1.法律依据不同，前者是依据《刑事诉讼法》，后者依据的是《治安管理处罚法》；
2.适用对象不同，前者的对象是需追究刑事责任的犯罪分子，后者的对象是违反治安，尚未构成犯罪的违法者；
3.羁押的期限不同，前者的羁押法定期限一般为三至七日，后者的羁押期限为一日以上，二十日以下。
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第十条，治安管理处罚的种类分为：
(一)警告;
(二)罚款;
(三)行政拘留;
(四)吊销公安机关发放的许可证。对违反治安管理的外国人，可以附加适用限期出境或者驱逐出境。
刑事拘留需要同时满足以下条件：拘留的对象是现行犯或者是重大嫌疑分子，并且具有以下其中之一的情形：
1.正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；
2.被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；
3.在身边或者住处发现有犯罪证据的；
4.犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；
5.有毁灭、伪造证据或者串供可能的；
6.不讲真实姓名、住址，身份不明的；
7.有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
