自书遗嘱的三个形式要件，缺一不可：
1.遗嘱人亲笔书写。必须亲笔书写，不能用打印的，也不能让别人代写，书写时字迹要清晰，语义要准确，最好别用铅笔书写，用毛笔、钢笔或签字笔都行，这样不易被人篡改。
2.签名。写完遗嘱后，遗嘱人一定别忘了签上自己的姓名，不能用捺手印来代替签名。
3.注明具体日期。遗嘱人必须写清楚立遗嘱的时间，年、月、日三项不得漏掉其中任何一项。
《民法典》第一千一百三十四条 自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
遗嘱有效还有以下要求：
（一）立遗嘱人必须具有完全的民事行为能力。即年满18周岁且精神状态正常的人立的遗嘱才有效。
（二）遗嘱必须是立遗嘱人的真实意思表示。受胁迫欺诈所立遗嘱以及被篡改、伪造的遗嘱无效。
（三）遗嘱的内容不得违反法律，不得损害国家，集体的利益。
（四）遗嘱应为缺乏劳动能力而没有生活来源的继承人保留必要的遗产份额;
（五）不得处分属于国家、集体、或他人所有的财产。
自书遗嘱不一定有见证人，如果不存在遗嘱无效的情形，那么所立遗嘱是有效的。自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
自书遗嘱是遗嘱人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处分，并于遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。自书遗嘱没有规定一定需要见证人，但是必须由遗嘱人亲笔书写遗嘱的全部内容并签名，注明年、月、日。自书遗嘱属于遗嘱中的特殊形式。
找法网提醒您，公证遗嘱和自书遗嘱区别如下：
1.遗嘱的订立程序不同，自书遗嘱一般有被继承人亲自订立;公证遗嘱需要被继承人到公证处，在相关工作人员配合下完成。相对而言，公证遗嘱程序要复杂一些。
2.遗嘱的效力不同，自书、代书、口头和录音遗嘱，不得更改和撤销公证遗嘱，也就是说目前公证遗嘱效力最强。
应当注意自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱的法定形式。法律要求自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日;代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名;以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证;在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。
