共同侵权过错责任的认定依据和程序是：
1.两人及两人以上实施了侵权行为；
2.侵权行为人之间，在主观上具有共同过错；
3.共同侵权行为导致了损害后果；
4.共同行为与损害结果之间具有因果关系。
找法网提醒您：共同侵权与分别侵权的区别是：
1.概念不同。
共同侵权，指二人以上基于主观关联共同（共同故意或者共同过失）致人损害，依法应承担连带责任的侵权形态。
分别侵权，指二人以上分别实施加害行为，主观上无共同故意或共同过失，造成同一损害，应作为一个案件处理的侵权形态。
2.侵权范围不同。
共同侵权包括三种：共同加害行为、教唆或者帮助的共同侵权和共同危险行为。
分别侵权的范围则很广。
侵权责任诉讼时效是三年。侵权责任属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
