法庭上自己辩护和代理的区别：
1.产生根据不同。刑事辩护人参加诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法院指定。而刑事代理人参加诉讼的依据只能是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。
2.诉讼地位不同。虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受嫌疑人、被告人约束;而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
3.适用范围不同。刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件+的被告人;刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人、附带民事诉讼的当事人，两类对象的诉讼利害关系往往相反。
4.诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护，被代理人的合法利益。
5.权限范围不同。刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事活动均需授权决定。
6.权利内容不同。.刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人、被告人亦不享有的，而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，且不能超出被代理人的权限范围。
7.活动名义不同。刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义，而刑事代理人进行活动时使用的是被代理人的名义。
找法网提醒您，以下人员有权委托辩护人：
1.犯罪嫌疑人或者被告人本人。
2.犯罪嫌疑人或被告人正在被押的，可以由其法定代表人代为委托辩护人。
3.犯罪嫌疑人或被告人正在被押的，可以由其近亲属代为委托辩护人。
4.犯罪嫌疑人、被告人委托的人。
1.侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
2.人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。
3.人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
4.犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
5.犯罪嫌疑人、被告人在押的，也会由其监护人、近亲属代为委托辩护人。
6.辩护人接受犯罪嫌疑人、被告人委托后，应当及时告知办理案件的机关。
7.犯罪嫌疑人、被告人会委托一到两名律师作为辩护人，刑事诉讼法的辩护人的范围不限于律师，但在实际操作中，委托律师作为辩护人是比较妥当的做法。
