私了后的交通事故一般不需要交警协助，但如果私了后，其中一方反悔了，则可以通过如下方式来处理：
1.当事人可以请求交通管理部门进行调解；
2.当事人可以请求人民调解委员会进行调解；
3.当事人可以向交通事故发生地法院提起民事诉讼处理。
找法网提醒您，交通事故赔偿起诉流程：
1.原告向人民法院递交起诉状、副本及相关的证据；
2.人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查，符合条件的予以立案；
3.法院将原告的起诉书副本送达被告；
4.被告作出书面答辩；
5.开庭审理；
6.法院作出判决。
《道路交通事故处理程序规定》第二十二条
当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
（一）当事人自行赔偿；
（二）到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
交通事故一般5天可以放车。交通事故责任认定以后交管部门会在5天内依法放行机动车，而当事人收到通知后需要及时领取被扣留的机动车，如果收到通知后没有及时领取机动车，逾期未领取产生的停车费用是需要自行承担的。
交通事故定责流程是：
1.现场调查事故发生后，交警来到现场，会现场进行勘验检查，询问当事人和相关证人，并制作现场勘查笔录；
2.检验鉴定现场调查后，还不能确定当事人之间的责任，还需要通过检验、鉴定进一步确定或者验证；
3.制作事故认定书；
4.对认定不服的，申请复核。
