当拘留期限届满时公安机关应当立即解除拘留。找法网提醒您，治安拘留的期限是以日为单位计算的，执行治安拘留的时间也应当以日为单位计算，入所当日不计算在内，执行到第二日即为1日。
1.法律性质和依据不同。治安拘留是依据《治安管理处罚法》采用的一种处罚办法。司法拘留是强制措施，同时也兼有处罚性质，它的法律依据是《民事诉讼法》和《行政诉讼法》。
2.适用对象不同。治安拘留的对象是违反《治安管理处罚法》，尚未构成犯罪的违法者。司法拘留的对象是实施了妨害民事或行政诉讼秩序行为的当事人，其他诉讼参与人或案外人。
3.目的和结果不同。治安拘留的目的，是为了对违法分子进行处罚和教育，治安拘留期满，就是教育处罚的结束。司法拘留的目的在于惩诫妨害诉讼秩序的行为，以保证诉讼活动的顺利进行，司法拘留与判决结果不发生联系，被拘留的人如果承认并改正错误，人民法院可以提前解除拘留。
4.羁押的期限不同。治安拘留的羁押期限为1日以上，15日以下。司法拘留的期限为15日以下。
5.适用的机关不同。公安机关行使治安拘留的决定权、执行权-人民法院行使司法拘留权，被司法拘留的人交公安机关代为关押。
治安拘留期间家属可以探望，家属可以凭借合法身份证明去进行探视，不需要提前申请。
《拘留所条例》第二十六条拘留所保障被拘留人在拘留期间的会见权利。 被拘留人应当遵守拘留所的会见管理规定。 会见被拘留人应当持有效身份证件按照规定的时间在拘留所的会见区进行。 被拘留人委托的律师会见被拘留人还应当持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函。
