订立遗嘱需要满足以下条件才算合法有效：
1.遗嘱人必须具有遗嘱能力，即完全民事行为能力人才具有立遗嘱的资格。
2.遗嘱必须是遗嘱人的真实意思表示。
3.遗嘱的内容必须合法。
4.遗嘱的形式必须合法。法律规定的遗嘱方式包括公证遗嘱、自书遗嘱、代书遗嘱、口头遗嘱和录音遗嘱五种。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
遗嘱有效期一般是永久有效。因为遗嘱是在遗嘱人死亡后才发生法律效力，如果不存在导致其失效的要件，该遗嘱一般不得撤销或者变更。但是，如果是遗嘱人立遗嘱后，却实施与遗嘱内容相反的民事法律行为，则视为对遗嘱相关内容的撤回。除此之外，如果遗嘱人立有数份遗嘱，如内容相抵触，以最后的遗嘱为准。
遗嘱需要两个以上见证人在场见证，在遗嘱制定好以后，要签名、注明年月日等事项。
找法网提醒您，根据《民法典》第一千一百三十五条的规定，代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。
第一千一百三十七条规定，以录音录像形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
