自书遗嘱书写合法有效的条件：
1.遗嘱人具有完全民事行为能力；
2.意思表示真实；
3.遗嘱不违反法律规定；
4.由遗嘱人亲笔书写，且签名，注明年、月、日；
5.其他条件。
《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
公证遗嘱和自书遗嘱区别如下：
1.遗嘱的订立程序不同，自书遗嘱一般有被继承人亲自订立;公证遗嘱需要被继承人到公证处，在相关工作人员配合下完成。相对而言，公证遗嘱程序要复杂一些。
2.遗嘱的效力不同，自书、代书、口头和录音遗嘱，不得更改和撤销公证遗嘱，也就是说目前公证遗嘱效力最强。
应当注意自书遗嘱、代书遗嘱、录音遗嘱、口头遗嘱的法定形式。法律要求自书遗嘱应当由遗嘱人亲笔书写，签名，并注明年、月、日;代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名;以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证;在危急情况下，遗嘱人可以立口头遗嘱。
只要立遗嘱人死亡，自书遗嘱即刻发生效力，有效期是永久的。自然人可以依照法律规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自书遗嘱需要立遗嘱人自己亲自写，别人代写的话需要公证人。自然人在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思的表示，有本人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，视为自书遗嘱。只要立遗嘱人死亡，即刻发生效力，一直有效，不存在期限问题。我国法律规定，找法网提醒您，遗嘱人可以撤销、变更自己所立的遗嘱。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。自书、代书、录音、口头遗嘱，不得撤销、变更公证遗嘱。
