债务危机的救济途径：如果是企业的债务危机，企业可以与债权人协商分期或者延期偿还，或者依法宣告企业破产；如果是自然人的债务危机，也可以与债权人协商分期或者延期偿还，协商不成的，则应尽力筹资资金还债。
法律依据：
《中华人民共和国企业破产法》第二条
企业法人不能清偿到期债务，并且资产不足以清偿全部债务或者明显缺乏清偿能力的，依照本法规定清理债务。
企业法人有前款规定情形，或者有明显丧失清偿能力可能的，可以依照本法规定进行重整。
找法网提醒您，公司欠债的诉讼时效为三年。如果借条注明了还款日期，诉讼时效从还款日的次日起计算；未注明还款日期的，在债权人合理催告，给予还款期限，还款期限到期的第二天起算。
《民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
公司债务纠纷起诉程序如下：
1.撰写起诉状，收集相关证据；
2.到有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状的证据；
3.法院对于符合起诉条件的，会立案。
根据《民事诉讼法》第一百二十条第一款规定，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
