无偿代驾属于帮工关系，为他人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致使人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。所以无偿代驾发生交通事故，应由被代驾人承担责任。但是如果代驾人存在故意或者重大过失的，需承担责任。
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件若干问题的解释》第十三条的规定，为他人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。帮工人存在故意或者重大过失，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院应予支持。
找法网提醒您，交通事故责任认定的原则如下：
1.行为责任原则；
2.因果关系原则；
3.路权原则；
4.安全原则；包括合理避让原则，合理操作原则；
5.结果责任原则。
一般交通事故责任认定，交警部门要在10日内完成。当事人要求出具交通事故认定书的，公安机关交通管理部门可以在接到当事人的书面申请后十日内制作交通事故认定书，载明交通事故发生的时间、地点、受害人情况及调查得到的事实，有证据证明受害人有过错的，确定受害人的责任;无证据证明受害人有过错的，确定受害人无责任。并送达交通事故损害赔偿当事人。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定书。
