附义务的赠与合同是可以撤销的。赠与财产权利未转移前可以任意撤销，经过公证或具有公益性质的赠与合同除外。经过公证的赠与在出现以下情形时也可以撤销：严重侵害赠与人或赠与人近亲属的合法权益的；对赠与人有扶养义务而不履行的；法定其他情形。
《中华人民共和国民法典》第六百六十三条
【赠与人的法定撤销权及其行使期间】受赠人有下列情形之一的，赠与人可以撤销赠与：
（一）严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
（二）对赠与人有扶养义务而不履行；
（三）不履行赠与合同约定的义务。
赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。
找法网提醒您，签订赠与合同需要注意的事项如下：
1.赠与的意思表示真实并且属于当事人自愿；
2.赠与合同不违反法律规定或者社会公共利益；
3.赠与合同行为人具有相应的民事行为能力。
根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第五百零二条依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
找法网提醒您，赠与合同公证所需材料为：
1.双方当事人的身份证、户口薄；
2.赠与合同；
3.赠与财产所有权证明证书；
4.如果需要缴税的，还应当提供纳税证明；
5.公证机构所要求的的其它证明材料。
《中华人民共和国公证法》第二十七条申请办理公证的当事人应当向公证机构如实说明申请公证的事项的有关情况，提供真实、合法、充分的证明材料；提供的证明材料不充分的，公证机构可以要求补充。
公证机构受理公证申请后，应当告知当事人申请公证事项的法律意义和可能产生的法律后果，并将告知内容记录存档。
