协议离婚孩子抚养权归属如下：
1.离婚后孩子的归属，两周岁以内的孩子，以由母亲直接抚养为原则。
2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
找法网提醒您，根据《民法典》第一千零八十四条第三款规定离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
1.起诉状原件；
2.当事人主体资格证明材料，如居民身份证、居住证、户口本、护照、港澳同胞回乡证等复印件；
3.当事人的委托代理材料；
4.证据材料；
5.证据材料清单。
法院一般会从有利于孩子成长的角度出发决定孩子抚养权的归属。
变更抚养权没有诉讼时效限制的。找法网提醒您，根据国家法律法规和司法解释的规定，抚养权变更是没有诉讼时效的，一方要求变更子女抚养关系有符合法律规定情形的，如与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的，应予支持。
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
