继承父母的房屋产权证的方式如下：
1.法定继承；
2.遗嘱继承；
3.遗赠扶养协议继承。三种继承的效力由高到低分别为，遗赠扶养协议继承，遗嘱继承，法定继承。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
第一顺序：配偶、子女、父母；
第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
继承房屋遗产，所需的费用主要由继承权公证的费用，房地产价值评估费用，房地产继承过户税费和契税这四个方面产生。公证费由房产评估价的百分之二来计算;房地产价值评估费用采用差额定律累计方式计算;房地产继承过户税费包括0.05%的合同印花税和一百块的登记费和五元的权证印花税;非法定继承人缴纳1.5%的契税。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十二条，遗产是自然人死亡时遗留的个人合法财产。依照法律规定或者根据其性质不得继承的遗产，不得继承。
房产继承协议可以按照以下步骤书写：
1.第一部分为抬头：房屋继承协议书;
2.第二部分是当事人基本情况：有甲方遗赠人和乙方受赠人，基本情况包括姓名，性别，年龄，文化、民族、工作单位、住址、身份证号;
3.第三部分是甲乙双方就遗赠事宜达成协议内容;
4.双方签名，日期。
