商标侵权的诉讼时效是三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及侵权人之日起开始计算。如果商标注册人未能在法定期间内起诉的，侵权人享有诉讼时效的抗辩权。
发现商标侵权的应对是：
1.若当事人能够和解的，可以按照双方达成的和解方案处理；
2.协商不成的，可以向有关机构申请调解；
3.调解不成的，可根据仲裁条款或仲裁协议进行仲裁；
4.前述方式均无法处理的，当事人可以提起民事诉讼处理。
《中华人民共和国商标法》第六十条，有本法第五十七条所列侵犯注册商标专用权行为之一，引起纠纷的，由当事人协商解决；不愿协商或者协商不成的，商标注册人或者利害关系人可以向人民法院起诉，也可以请求工商行政管理部门处理。
工商行政管理部门处理时，认定侵权行为成立的，责令立即停止侵权行为，没收、销毁侵权商品和主要用于制造侵权商品、伪造注册商标标识的工具，违法经营额五万元以上的，可以处违法经营额五倍以下的罚款，没有违法经营额或者违法经营额不足五万元的，可以处二十五万元以下的罚款。对五年内实施两次以上商标侵权行为或者有其他严重情节的，应当从重处罚。销售不知道是侵犯注册商标专用权的商品，能证明该商品是自己合法取得并说明提供者的，由工商行政管理部门责令停止销售。
找法网提醒您，有下列行为之一的，可认定为商标侵权：
1.未经许可，在同一种商品上注册相同的商标；
2.未经许可，在同一种商品上注册类似的商标；
3.销售侵犯注册商标专用权的商品的；
4.伪造、擅自制造他人注册的商标标识；
5.未经同意，更换注册商标又将商品投入市场；
6.故意帮助他人实施侵犯商标专用权；
7.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。
