离婚判定抚养权有以下原则：
1.协议优先原则；
2.考虑子女年龄的原则，例如，不满两周岁的子女，由母亲直接抚养的原则；
3.根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的方案确认的原则；
4.子女已满八周岁的，尊重其真实意愿的原则；
5.其他原则。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
起诉书上交到法院后，符合起诉条件的，人民法院会在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十六条人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百二十二条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
双方经协商共同签订抚养费协议书才具有法律效力。抚养费协议书内容如下：
1.双方父母信息；
2.子女抚养权归属；
3.抚育费的数额，包括教育费、医疗费和生活费；
4.抚养费的期限、抚养费支付方式和时间；
5.未直接抚养子女一方探望权的行使时间、次数、方式。
