公司债务纠纷起诉需要准备的材料包括起诉状、原告和被告的身份证明、债权证明等。
公司债务诉讼的起诉程序是，先由债权人准备起诉状和证据材料，向法院提起诉讼；然后由法院进行审查；审查通过的，再予以立案；最后进入正式的审理程序。如果审查不通过的，就不予受理，并说明理由。
公司债务转让的条件如下：
1.债务转让必须是有效的债务；
2.债务转让中被转移的债务具有可移转性；
3.债务转让涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意；
4.转让行为获得了债权人同意。
《中华人民共和国民法典》第五百五十一条债务人将债务的全部或者部分转移给第二人的，应当经债权人同意。债务人或者第三人可以催告债权人在合理期限内予以同意，债权人未作表示的，视为不同意。
找法网提醒您，公司的债务由公司以自身的全部财产来承担，股东不需要承担公司的债务。但是在特殊情况下，股东需要对公司债务承担责任。
1.股东出资不实。未实际出资，或是未全面履行公司章程约定的出资义务，股东需要对未出资部分向债权人承担清偿的责任，且出资义务不受诉讼时效限制。
2.股东抽逃资金。有些股东在公司注册成立后，会将当初做为股本缴纳的出资抽回，使公司的资本客观上减少，违反了公司的资本不变的原则。
如果公司在诉讼中被要求承担相应债务责任，但公司无力履行，公司股东需在抽逃资本的范围内承担责任，且出资义务同样不受诉讼时效限制。
3.滥用法人独立地位。公司具有独立人格并且能独立承担责任，有些股东滥用这一制度为自己谋取不当利益，将债务及相应法律责任转嫁给公司，免除自己的责任。
