刑事拘留如果满足以下情形之一的可以取保候审：
1.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
2.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
3.患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的等。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
找法网提醒，取保候审可以申请几次法律对此没有明确规定限制。公安机关、检察机关、法院均可决定取保候审。
取保候审是《中华人民共和国刑事诉讼法》规定的一种刑事强制措施。是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
不是必须的，根据情况而定。根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者律师等辩护人有权提出取保候审申请。所以，不一定必须请律师。法律规定犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者律师等辩护人有权提出取保候审申请。律师作为辩护人，可以通过会见犯罪嫌疑人、被告人等途径，了解案件的具体情况。因此，律师在为罪嫌疑人、被告人申请取保候审时，可以根据具体案情，有针对性的提出取保候审的理由，增加取保候审申请获得批准的可能性。
