1.犯罪客体或侵害对象不同。非法拘禁罪侵犯的是单一客体，即被害人的人身权利。敲诈勒索罪实施威胁的对象和取得财物的对象是同一个。
2.犯罪客观方面不同。非法拘禁罪：一般只具有非法剥夺人身自由的行为，除因索取债务的情况外，没有勒索财物和要求其他利益的行为，也是当时当场已经实施的犯罪行为;敲诈勒索罪：一般威胁的内容如系暴力，声称是将来实施，不是当时当场已经实施的犯罪行为。
3.犯罪目的不同。非法拘禁罪：以非法剥夺人身自由为目的。敲诈勒索罪：以勒索财物或获取其他利益为目的。
非法拘禁法院立案后没有限制开庭时间，开庭到判决的时间，由主审法官决定。起诉书上交到法院后，符合起诉条件的，人民法院会在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人;不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理;原告对裁定不服的，可以提起上诉。
绑架和非法拘禁是法条竞合，绑架罪与非法拘禁罪法条竞合的，适用从一重罪处罚规则。法条竞合，是指一个行为同时符合了数个法条规定的犯罪构成，但从数个法条之间的逻辑关系来看，只能适用其中一个法条，排除适用其他法条的情况。
找法网提醒您，绑架罪和非法拘禁罪的界限：绑架罪的构成不仅要求有非法剥夺人身自由的行为，而且要求有勒索财物的目的以及与此相应的勒财或提出不法要求的实行行为。而非法拘禁罪仅要求行为人具有剥夺他人人身自由的目的。
