债务清偿是指债务人根据法律的规定或合同约定履行自己的债务以解除债权债务关系的行为。
找法网提醒您，债务清偿的原则：
1.诚实信用原则；
2.全面履行原则，债务人必须依合同约定的期限、方式来履行债务；
3.协作履行原则，债权债务当事人双方要团结协作，保证合约的履行；
4.强制履行原则，债务人对到期债务不偿还，执法机关可以强制其履行；
5.履行的效益原则，指债务人可合理选择偿债期限与方式。
债务纠纷起诉时效期是3年。法律另有规定的，依照其规定。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
债权人起诉债务人需要的材料是身份证明；证明债务存在的合同、收据、借据、欠据、协议、信件、电报等；债务人偿还欠款及利息的证据等；一方的转账记录、录音录像等；知情人士的证人证言。
《民事诉讼法》第六十三条证据包括：
（一）当事人的陈述；
（二）书证；
（三）物证；
（四）视听资料；
（五）电子数据；
（六）证人证言；
（七）鉴定意见；
（八）勘验笔录。
证据必须查证属实，才能作为认定事实的根据。
