合法撰写自书遗嘱的程序：
1.遗嘱人书写遗嘱内容。遗嘱人应亲自书写遗嘱全文，这样既可以真实表达遗嘱人的意志，又可防止他人伪造、篡改、添加遗嘱内容。
2.遗嘱人在自己书写的遗嘱上写明书写的年、月、日和地点。订立遗嘱的时间对遗嘱的效力有一定的影响，如不同书面遗嘱内容相矛盾时，应以时间在后的书面遗嘱为准。同时，订立遗嘱的时间有时也可证明遗嘱内容的真伪。
3.遗嘱人亲笔签名。
4.自书遗嘱中如需涂改、增删，应当在涂改、增删内容的旁边注明涂改、增删的字数，且应在涂改、增删处另行签名。最高人民法院司法解释规定：“公民在遗书中涉及死后个人财产处分的内容，确为死者真实意思表示，有人签名并注明了年、月、日，又无相反证据的，可按自书遗嘱对待。”
自书遗嘱应写明：
1.遗嘱人基本的身份信息；
2.遗产情况；
3.遗产的分配；
4.委托人信息；
5.注明年月日。
6.须由遗嘱人亲笔书写遗嘱内容并签名；
7.须由遗嘱人亲自用笔书写遗嘱全文；
8.必须注明年、月、日。
遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
找法网提醒您，根据《民法典》第一千一百三十四条的规定，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
制定自书遗嘱需要注意以下问题：
1.遗嘱人订立遗嘱时，必须具有完全民事行为能力；
2.遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思；
3.遗嘱的内容及形式不得违反法律规定；
4.要注意的其他问题。
