无证驾驶不是一定要拘留，法律仅强调“可以并处拘留”。
《道路交通安全法》规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
找法网提醒您，无证驾驶拘留不会留有案底，构成刑事犯罪的刑事拘留才会留有案底，无证驾驶拘留属于行政拘留。案底又称犯罪人员犯罪记录制度，在我国法律中一般指有过刑事犯罪前科的档案记录，而该犯罪档案一般存放至公安部门与相关国家机关。
无证驾驶情形的类型包括以下：
1.机动车驾驶人在未经过专门的驾驶员培训学校的驾驶技能训练与考试，进而取得机动车驾驶证的情况下，驾驶机动车的，为无证驾驶。
2.驾驶人驾驶的机动车车型超出驾驶证核定的准驾车型的范围的，作无证驾驶处理。
3.驾驶人未随身携带与所驾车型相符的机动车驾驶证的，应视为无证驾驶。
4.使用伪造、变造驾驶证或其他非法途径获取的驾驶证，或过期超过一年而被注销，或被暂扣、吊销或撤消的，均视为无证驾驶。
5.驾驶人的年龄或健康状况不符合驾驶条件的。
6.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的。
7.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的。
