起诉公司拖欠债务的法律程序为：
1.债权人向法院递交起诉状、并按照被告人数提出副本，同时还应提交相关的证据；
2.法院接受原告提交的文件、材料，并进行审查，符合起诉条件的，予以立案，并通知当事人；
3.法院将原告的起诉书副本发送被告；
4.被告应当在收到之日起十五日内提出答辩状；被告不提出答辩状的，不影响人民法院审理；
5.开庭审理；
6.法院做出判决。
找法网提醒您，公司债务纠纷的诉讼时效一般为三年。如果债权人与债务人之间不能协商解决纠纷的，自债权人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起的三年内，可以依法向法院起诉，请求法院来解决该纠纷。
《民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。
但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
企业欠钱没能力还，能够申请破产。
《中华人民共和国企业破产法》第七条
债务人有本法第二条规定的情形，可以向人民法院提出重整、和解或者破产清算申请。
债务人不能清偿到期债务，债权人可以向人民法院提出对债务人进行重整或者破产清算的申请。
企业法人已解散但未清算或者未清算完毕，资产不足以清偿债务的，依法负有清算责任的人应当向人民法院申请破产清算。
