公司收购后的债权债务由收购后的公司承继。被收购的公司注销，此时不需要清算。根据相关法律规定，公司被收购需要通知公告债权人，债权人可以要求清偿债务。
《中华人民共和国公司法》第一百七十三条【公司合并的程序】公司合并，应当由合并各方签订合并协议，并编制资产负债表及财产清单。公司应当自作出合并决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内在报纸上公告。债权人自接到通知书之日起三十日内，未接到通知书的自公告之日起四十五日内，可以要求公司清偿债务或者提供相应的担保。
公司完成收购一般需要四个月，具体时间由当事人的收购协议确定。投资者采取要约收购方式收购上市公司的，收购要约约定的收购期限不得少于三十日，并不得超过六十日。找法网提醒您，非上市公司之间可以进行收购，公司的收购及相关股份权益变动活动，必须遵守法律、行政法规及中国证券监督管理委员会的规定，遵循公开、公平、公正的原则。
收购公司的注意事项有：
1.了解收购公司的资产、债权债务情况；
2.采取合法方式收购公司；
3.收购行为完成后，收购人持有的被收购上市公司的股票在十八个月内不得转让；
4.收购行为完成后，收购人应当在十五日内将收购情况报告国务院证券监督管理机构和证券交易所，并予公告；
5.其他注意事项。
