车祸发生后如下与保险公司沟通：
1.协商解决，与保险公司沟通协商，尽量达成双方都能接受的解决方案；
2.提出申诉，如果协商无果，可以向保险公司投诉申诉，要求重新调查核实；
3.寻求法律帮助，如果申诉无果，可以向法院提起诉讼，维护自己的合法权益。
交通事故责任认定的原则有：
1.行为责任原则。如当事人对某一交通事故负有责任，则因其行为而不履行该行为的一方不应对该事故承担责任；
2.因果关系原则。在确定交通事故责任，当事人所扮演的角色的行为发生的道路交通事故和故障的严重程度；
3.先行权原则。先行权原则是做自己的事的原则；
4.安全原则。包括合理回避原则和合理操作原则；
5.结果责任原则。行为人的行为虽然没有造成交通事故，但却加重了事故的后果。
交通事故保险理赔费用由承担事故责任的人赔偿。被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡的，且属于被保险人责任的，由保险公司先赔偿，不够的部分由侵权人赔偿。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国民法典》第一千二百一十三条【交通事故责任承担主体赔偿顺序】机动车发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，先由承保机动车强制保险的保险人在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险人按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
