股份有限公司设立有两种方式：发起设立和募集设立。
发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。这种设立形式中，全体发起人认购的股本总额，就是公司进行设立登记时的注册资本总额。
募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。
发起设立与募集设立两种方式比较，发起设立筹资渠道较窄，仅限于由发起人认购全部股份，但是设立程序比较简便。而募集设立则筹资渠道广泛，适用于规模较大的公司，但设立程序比较复杂。
股份有限公司股东人数是有限制要求。股份有限公司股东人数上限是二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。有限责任公司由五十个以下股东出资设立。发起人应当签订发起人协议，明确各自在公司设立过程中的权利和义务。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国公司法》第七十九条设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
1.性质上的差异：有限责任公司是属于“人资两合公司”，其运作不仅是资本的结合，而且还注重股东之间的信任关系，在这一点上，可以认为他是居于合伙企业和股份有限公司之间的；而股份公司是典型的资合公司，其中股份公司中的非上市公司仍具有一定的人合性。
2.股权表现形式差异：有限责任公司里，权益总额不作等额划分，股东的股权是通过所认缴的出资额比例来表示，股东表决和偿债时以其认缴的出资额比例享有权利和承担责任；而股份公司的全部资本分为数额较小、每一股金额相等股份，由发起人或股东认购并持有，股东的表决权按认购的股份计算，每股有一票表决权。
3.设立方式及流程差异：有限责任公司只能由发起人集资，不能向社会公开募集资金，也不能发行股票，不能上市。
设立流程为：订立公司章程——股东缴付出资——验资机构验资——设立登记；
而股份有限公司除了可以使用有限责任公司的设立方式外，还可以向社会公开筹集资金并上市融资，但设立流程比较复杂：订立公司章程——发起人认购股份和向社会公开募集股份——验资——召开创立大会——设立登记。
4.股东人数限制：有限责任公司的股东不得多于50人，股份有限公司必须有2-200的人作为发起人。
