法庭调解的程序和步骤是：
1.开始调解。开始可以是由当事人提出申请而开始，也可以是法院在征得当事人同意后主动依职权调解而开始。
2.进行调解。人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
3.调解结束。调解成功的，应当制作调解书。调解失败的，人民法院应当及时判决。
《民事诉讼法》第九十三条
人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。
找法网提醒您，法院调解书的内容包括诉讼请求、案件的事实和调解结果。人民法院审理民事案件，根据当事人自愿的原则，在事实清楚的基础上，分清是非，进行调解。调解达成协议，人民法院应当制作调解书，调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
《中华人民共和国民事诉讼法》第九十七条
人民法院进行调解，可以由审判员一人主持，也可以由合议庭主持，并尽可能就地进行。
人民法院进行调解，可以用简便方式通知当事人、证人到庭。
签了调解书不能反悔。调解书生效后是具有法律约束力的，不能随意反悔。调解书是指人民法院制作的确认双方当事人协议内容的法律文书。它是法律应用写作研究的重要文种之一。 调解书是具有法律效力的，具体如下：调解达成协议并经审判人员审核后，双方当事人同意该调解协议经双方签名或者捺印生效的，该调解协议自双方签名或者捺印之日起发生法律效力。当事人要求摘录或者复制该调解协议的，应予准许。
