残疾人办公司有下列优惠政策：税收减免政策；登记注册费用减半收取的政策；以及给予创业扶持、租赁费用的补贴等补助政策。具体要根据各地的政策来进行优惠。
法律依据
《中华人民共和国残疾人保障法》第三十一条
残疾人劳动就业，实行集中与分散相结合的方针，采取优惠政策和扶持保护措施，通过多渠道、多层次、多种形式，使残疾人劳动就业逐步普及、稳定、合理。
《中华人民共和国残疾人保障法》第三十四条
国家鼓励和扶持残疾人自主择业、自主创业。
《中华人民共和国残疾人保障法》第三十五条
地方各级人民政府和农村基层组织，应当组织和扶持农村残疾人从事种植业、养殖业、手工业和其他形式的生产劳动。
有限责任公司设立要满足的条件如下：
1.有公司住所、名称、符合规定的组织机构；
2.股东共同制定公司章程；
3.股东符合法定人数；
4.有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额。
找法网提醒您，根据《中华人民共和国公司法》第二十三条【有限责任公司的设立条件】设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
设立有限责任公司应当向公司登记机关提交下列文件：
1.公司法定代表人签署的设立登记申请书；
2.全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
3.公司章程；
4.股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
5.载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
6.公司法定代表人任职文件和身份证明；
7.企业名称预先核准通知书；
8.公司住所证明；
9.国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
