债权人代位权行使需要满足以下条件：
1.债权人与债务人之间须存在合法有效的债权债务关系。
2.债权人代位权制度属于涉及第三人的权利。
3.可代位行使的权利必须是合法有效的债权。
4.债务人怠于行使其权利。
5.须债责务人履行债务迟延。
6.债权人有保全债权的必要。
《民法典》第五百三十五条
因责务人怠于行使其债权或者与该债权有关的从权利，影响债权人的到期债权实现的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人对相对人的权利，但是该权利专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的到期债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。
相对人对债务人的抗辩，可以向债权人主张。
找法网提醒您，债权人代位权和撤销权，两者最主要的区别是行使条件不同，代位权是债务人怠于行使到期债权，影响债权人债权实现时行使的。而撤销权是在债务人恶意逃避债务时，撤销恶意逃避债务的行为。
《民法典》第五百三十八条 【无偿处分时的债权人撤销权行使】债务人以放弃其债权、放弃债权担保、无偿转让财产等方式无偿处分财产权益，或者恶意延长其到期债权的履行期限，影响债权人的债权实现的，债权人可以请求人民法院撤销债务人的行为。
代位权期限是三年。代位权是实体请求权。即代位权的行使是以债权人自己的名义，代债务人之位向债务人的债务人即次债务人主张权利。因此，代位权适用诉讼时效的规定，有诉讼时效的限制。诉讼时效期间是三年。
