交通事故代偿后保险公司起诉时效是3年。
交通事故引起的纠纷属于民事纠纷，适用民事诉讼时效。一般民事诉讼时为三年，从当事人知道权利被侵犯之日起起算。如果受害人向侵权者主张权利，则时效从最后一次主张权利之日起计算。
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
找法网提醒您，交通事故的赔偿项目包括这些：
1.医疗费，根据医疗机构出具的收款凭证进行确定；
2.误工费，根据受害人的误工时间和收入状况确定；
3.交通费，根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算；
4.护理费以及住宿费等。
《中华人民共和国民法典》第一千一百七十九条
【人身损害赔偿范围】侵害他人造成人身损害的，应当赔偿医疗费、护理费、交通费、营养费、住院伙食补助费等为治疗和康复支出的合理费用，以及因误工减少的收入。造成残疾的，还应当赔偿辅助器具费和残疾赔偿金；造成死亡的，还应当赔偿丧葬费和死亡赔偿金。
交通事故无责任的赔偿，需要根据交通事故双方当事人驾驶车辆的具体情况确定，存在以下情况：
1.双方均为机动车，或者一方为非机动车，另一方为非机动车、行人的，无责方不需要赔偿；
2.一方为机动车，另一方为非机动车、行人的：
(1)非机动车、行人无责的，不需要赔偿；
(2)机动车无责的，仍需要承担不超过10%的赔偿责任，但是交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
