没有收到抚养费按照如下程序起诉：
1.准备好民事诉讼状。
2.到具有管辖权的人民法院起诉，并提交相关的证据材料。
3.按照人民法院的通知准时出席参与诉讼活动。
4.若不服一审判决或裁定，应在接到判决书后15天内或接到裁定书后10天内向原审人民法院或上一级人民法院提出上诉，并递交上诉状。
人民法院适用普通程序审理的案件，一般应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需要延长的，则报请上级人民法院批准。
《民事诉讼法》
第一百六十一条
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。也就是说，一般的抚养费起诉，在立案后六个月内会判决，如果有特殊情况经过批准会延长六个月，适用简易程序的三个月内就会判决
第一百四十九条
人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月，还需要延长的，报请上级人民法院批准。
找法网提醒您，抚养费没有诉讼时效限制的，离婚后一方不履行给付义务，对方可以追偿抚养费，包括起诉的手段，民事纠纷不适于民诉法的诉讼时效，子女可以索要，可以更好的保障抚养子女一方的利益。
《中华人民共和国民法典》第一百九十六条
下列请求权不适用诉讼时效的规定：
（一）请求停止侵害、排除妨碍、消除危险；
（二）不动产物权和登记的动产物权的权利人请求返还财产；
（三）请求支付抚养费、赡养费或者扶养费；
（四）依法不适用诉讼时效的其他请求权。
